Vzťahuje sa na univerzálny kĺb, ktorý prenáša pohyb pri rovnakej okamžitej uhlovej rýchlosti pod konštrukčným uhlom a prenáša pohyb približne rovnakou okamžitou uhlovou rýchlosťou pod inými uhlami. Je rozdelená na:
a) Dvojitá kvázi konštantná rýchlosť univerzálneho kĺbu. Vzťahuje sa na univerzálny spoj, keď sa dĺžka prevodového hriadeľa v univerzálnom zariadení na prenos konštantnej rýchlosti spoja skracuje na minimum.
b) Kvázi konštantná rýchlosť univerzálneho spoja nárazu. Skladá sa z dvoch univerzálnych spojov a dvoch hrbolov rôznych tvarov. Tieto dva výčnelky sú ekvivalentné strednému prevodovému hriadeľu a dvom priečnikom v dvojitom univerzálnom spojovom zariadení.
c) Trojpriadkový kvázi konštantný univerzálny spoj s hriadeľom. Skladá sa z dvoch trojpendových hriadeľov, aktívnej excentrickej hriadeľovej vidlice a poháňanej excentrickej hriadeľovej vidlice.
d) Guľový valec typu kvázi konštantná rýchlosť univerzálny kĺb. Skladá sa z kolíkového hriadeľa, sférického valca, univerzálneho spojového hriadeľa a valca. Valec sa môže pohybovať axiálne v drážke, aby hral úlohu teleskopického spline. Kontakt valca s drážkovou stenou môže prenášať krútiaci moment.