Výstupný hriadeľ, ku ktorému je pripojený univerzálny spoj
Univerzálny spoj, v ktorom výstupný hriadeľ a vstupný hriadeľ pripojený k univerzálnemu spoju prenášajú pohyb pri okamžitej uhlovej rýchlosti, ktorá je vždy rovnaká. Je rozdelená na:
a) Guľová vidlica typ konštantná rýchlosť univerzálny kĺb. Univerzálny spoj zložený z guľovej vidlice s dráhou a oceľovou guľou. Medzi nimi sa univerzálny spoj dráhy dráhy oblúkovej drážky vzťahuje na univerzálny spoj, v ktorom je guľová dráha na guli oblúkovým typom. Konštrukcia spoja sa vyznačuje oblúkovými drážkami vyrobenými na hnanej vidlici a hnanej vidlici guľovej vidlice. Po ich zmontovaní sa vytvoria štyri oceľové guľové dráhy a v pretekárskych dráhach sú umiestnené celkovo 4 oceľové guľôčky. Centrovanie oceľovej gule je inštalovaný v sférickej drážke v strede hlavnej a poháňané vidlice. Univerzálny spoj dráhy dráhy s priamou drážkou sa vzťahuje na univerzálny spoj s priamou drážkovou dráhou na guľovej vidlici. Jeho konštrukčným rysom je, že rovné drážky sú vyrobené na dvoch guľôčkových vidlíc, a každá priama drážka je naklonená k stredovej čiare hriadeľa, a sklon uhly sú rovnaké a symetrické k sebe navzájom. V dráhe medzi dvoma guľôčkovými vidlicami sú 4 oceľové gule.
b) Guľová klietka typu konštantná rýchlosť univerzálny kĺb. Podľa toho, či sa univerzálny spoj môže pohybovať v axiálnom smere, môže byť rozdelený na axiálne teleskopický (pevný) guľový typ univerzálneho kĺbu a zasúvateľný guľový typ univerzálneho spoja. Konštrukčne je vnútorný povrch hviezdneho puzdra pevného guľôčkového klietkového univerzálneho spoja spojený s hnacieho hriadeľa s vnútornými spline a jeho vonkajší povrch má 6 oblúkových drážok ako vnútorná dráha oceľovej gule a vonkajšia dráha je vyrobená na vnútornom povrchu guľového plášťa. Šesť pretekárskych dráh vytvorených hviezdnym rukávom a sféfickým plášťom je vybavených oceľovou guľou a klietka (guľôčková klietka) robí šesť oceľových guľôčok v rovnakej rovine. Výkon sa prenáša z hnacieho hriadeľa cez oceľovú guľu a sférický plášť (obrázok 2). Konštrukčným rysom teleskopickej guľôčkovej klietky univerzálneho spoja je, že valcové rovné drážky sú vyrobené na vnútornej stene valcového plášťa a vonkajšej časti hviezdneho puzdra a oceľové guľôčky sú inštalované v dráhe vytvorenej dvoma zmontované. Oceľová guľa je tiež inštalovaná v otvore klietky. Vnútorný otvor objímky hviezdy je spájaný, aby sa spojil so vstupným hriadeľom. Táto štruktúra umožňuje hviezdnemu rukávu a jednoduchej škrupine pohybovať sa v osovom smere vo vzájomnom vzťahu.