Po prvé, účel je iný. Bojové vozidlo pechoty bai sa priamo používa na pechotu, ktorá sprevádza tankovú bitku. Môže nielen zabezpečiť mobilitu pechoty vo vozidle, ale aj zabezpečiť boj pechoty vo vozidle. Jeho telo je vybavené perforáciami a pechot môže strieľať zvnútra vozidla na vonkajšiu časť vozidla. Majiteľ obrneného osobného dopravného prostriedku sa používa na zabezpečenie manévrovateľnosti pechoty vo vozidle. Keď je pechot prepravovaná do východiskovej polohy nárazu, pechot musí vyjsť z vozidla a bojovať. Karoséria vozidla vo všeobecnosti nie je vybavená perforáciou a pechot nemôže strieľať dovnútra vozidla.
Po druhé, zbrane namontované na vozidle sú odlišné. Keďže bojové vozidlá pechoty musia priamo sprevádzať tanky, aby bojovali alebo niesli pechoty samostatne, majú širokú škálu palubných zbraní a sú silnejšie. Americké bojové vozidlo M2 Bradley je vybavené delami, guľometmi a protitankovými raketami. Palebná sila sovietskeho bojového vozidla pechoty je ešte desivejšia. Ak vezmeme ako príklad bojové vozidlo pechoty BMP4, je vybavené 100MM smoothbore zbraňou, guľometom 30MM, guľometom 7,62MM a protitankovou strelou. Obrnené osobné lode majú relatívne slabú palebnú silu a vo všeobecnosti sú vybavené len guľometmi veľkého kalibru.
Po tretie, ochrana brnení je iná. Keďže bojové vozidlá pechoty musia priamo čeliť nepriateľskej paľbe, ich ochrana panciermi je vo všeobecnosti hrubšia a väčšina z nich dokáže odolať priamym útokom delostrelectva malého kalibru. Niektoré bojové vozidlá pechoty sú dokonca priamo upravené z podvozku nádrže a ich ochranné schopnosti sú v podstate rovnocenné. V nádrži. Obrnený personálny nosič je tenší a vo všeobecnosti môže zabrániť len priamym výstrelom z guľometov a úlomkov nábojov. V určitej vzdialenosti môžu preniknúť guľomety veľkého kalibru.
Po štvrté, tonáž je iná. Pretože bojové vozidlá pechoty sú vybavené hrubšou ochranou pancierovania a viac zbraňových systémov, ich hmotnosť je oveľa ťažšia ako obrnené osobné nosiče. S rovnakou nosnosťou sú bojové vozidlá pechoty vo všeobecnosti o 10 ton ťažšie ako obrnené osobné nosiče.
Po piate, mechanizmus pohybu je iný. Bojové vozidlá pechoty musia mať schopnosť prechádzať celým terénom kvôli potrebám bojiska. Preto väčšina z nich sú sledované vozidlá. Keďže obrnené osobné lode sa používajú najmä na vykonávanie úloh personálnej dopravy, nemajú také vysoké požiadavky na dopravnú kapacitu ako bojové vozidlá pechoty a viac pozornosti sa venuje rýchlosti a hospodárnosti vozidiel. Preto väčšina z nich sú kolesové vozidlá.