Zavedenie telesa nápravy
Teleso nápravy je hlavnou redukciou, diferenciálom, polovicou hriadeľa a základňou zostavy kolies. Jeho hlavnou funkciou je podpora a ochrana konečného pohonu, diferenciálu a polovičného hriadeľa. Všeobecne povedané, obyčajný neodpojený kryt hnacej nápravy je tuhý dutý nosník nesený na ľavom a pravom hnacom kolese a v ňom sú namontované prevodové časti, ako je koncový reduktor, diferenciál a polovica hriadeľa, a kryt nápravy je nainštalovaný. Pozdĺžne listové pružiny sú spojené s rámom alebo vozíkom. Je dôležitou súčasťou transaxle a jednou z hlavných súčastí hnacieho systému. Teleso hnacej nápravy by malo mať dostatočnú pevnosť a tuhosť, malú hmotnosť a malo by sa dať ľahko rozobrať a nastaviť posledný pohon. Skriňa hnacej nápravy sa dá rozdeliť na tri typy: integrálne puzdro na nápravu, oddeliteľné puzdro na nápravu a kombinované puzdro na nápravu.