Vlastnosti hydraulického motora
Z hľadiska premeny energie sú hydraulické čerpadlo a hydraulický motor reverzibilné hydraulické komponenty a vstup pracovnej tekutiny do ktoréhokoľvek z hydraulických čerpadiel ju môže uviesť do stavu hydraulického motora; naopak, keď je hlavný hriadeľ hydraulického motora externý Keď je točivý moment poháňaný otáčaním, môže sa zmeniť aj na prevádzkový stav hydraulického čerpadla. Pretože majú rovnaké základné konštrukčné prvky - uzavretý a periodicky premenlivý objem a zodpovedajúci mechanizmus distribúcie oleja. Avšak kvôli rôznym pracovným podmienkam hydraulických motorov a hydraulických čerpadiel sú ich výkonnostné požiadavky rôzne, takže medzi hydraulickými motormi a hydraulickými čerpadlami rovnakého typu je stále veľa rozdielov. Po prvé, hydraulický motor by mal byť schopný byť pozitívny a reverzný, a tak vyžadovať, aby jeho vnútorná štruktúra bola symetrická; rozsah rýchlosti hydraulického motora musí byť dostatočne veľký, najmä pre jeho minimálnu stabilnú rýchlosť. Zvyčajne preto používa valivé ložisko alebo statické tlakové klzné ložisko; po druhé, hydraulický motor nemusí mať schopnosť samonasávania, pretože pracuje v podmienkach vstupného tlakového oleja, ale na zabezpečenie potrebného štartovacieho momentu vyžaduje určitú počiatočnú tesniacu vlastnosť. Vďaka týmto rozdielom majú hydraulický motor a hydraulické čerpadlo podobnú štruktúru, ale nemôžu byť reverzibilné.