Esterifikácia je typ organickej chemickej reakcie, najmä reakcie alkoholu s karboxylovou kyselinou alebo anorganickou oxokyselinou za vzniku esteru a vody. Delí sa do troch kategórií: reakcia medzi karboxylovou kyselinou a alkoholom, reakcia medzi anorganickou oxykyselinou a alkoholom a reakcia medzi anorganickou silnou kyselinou a alkoholom.
