Klasifikácia štartovacích vozidiel
Podľa použitej pohonnej látky môže byť štartovacie vozidlo rozdelené do troch typov: masívna raketa, raketa na kvapalné palivo a hybridná raketa na pevné palivo. Napríklad čínske štartovacie vozidlo Long March III je trojstupňová kvapalinová raketa; štartovacie vozidlo Long March-1 je hybridná trojstupňová raketa na pevné palivo. Prvý a druhý stupeň sú kvapalné rakety a tretím stupňom je pevná raketa; štartovacie vozidlo USA Pegasus je trojstupňová pevná raketa.
Podľa počtu etáp môže byť štartovacie vozidlo rozdelené na jednostupňové rakety a viacstupňové rakety. Medzi nimi sú viacstupňové rakety rozdelené do troch typov podľa formy spojenia medzi javiskami a stupňami, ktoré sú rozdelené na sériový typ, paralelný typ a sériovo paralelný hybridný typ. Mechanizmus oddelenia spojenia medzi sériovým raketovým stupňom a stupňom je jednoduchý a raketový motor horného stupňa je zapálený vo vysokej nadmorskej výške. Mechanizmus pripojenia a separácie rakety paralelného typu je zložitejší ako sériový typ a raketa prvej etapy jadra a podporná raketa sú súčasne zapálené na zemi. Sovietske vypustenie družicového nosného raketu z prvého umelého pozemského satelitu na svete bolo zväzkom 4 podporných tlačných zariadení okolo strednej jadrovej rakety. Posilňovač a jadrová raketa sa zapália spolu na zemi a palivo sa po spotrebovaní vypne. Čínska nosná raketa Long March II E je hybridnou raketou s paralelnou sériou. Okolo rakety prvého stupňa sú zoskupené štyri zosilňovače a raketa druhého stupňa je sériovo spojená s raketou prvého stupňa.