Ak je uhol medzi dvoma hriadeľmi spojenými univerzálnym spojom väčší ako nula, výstupný hriadeľ a vstupný hriadeľ prenášajú pohyb pri premenlivom okamžitom pomere uhlovej rýchlosti, ale priemerná uhlová rýchlosť sa rovná univerzálnemu spoju.
Priečne hriadeľový typ pevného univerzálneho spoja sa skladá z univerzálnej kĺbovej vidlice, priečneho hriadeľa, ihlového ložiska, olejového tesnenia, objímky, krytu ložísk a ďalších častí. Pracovný princíp je: jedna z rotujúcich vidlíc poháňa druhú vidličku, aby sa otáčala cez krížový hriadeľ, a zároveň sa môže otáčať v akomkoľvek smere okolo stredu priečového hriadeľa. Ihlový valec v ihlových ložiskách sa môže počas otáčania otáčať sám, aby sa znížilo trenie. Hriadeľ spojený so vstupným výkonom sa nazýva vstupný hriadeľ (nazývaný aj hnací hriadeľ) a výstup hriadeľa cez univerzálny spoj sa nazýva výstupný hriadeľ (nazývaný aj hnaný hriadeľ). Pri práci pod podmienkou, že existuje uhol medzi vstupným a výstupným hriadeľom, uhlová rýchlosť dvoch hriadeľov nie je rovnaká, čo spôsobí torzné vibrácie výstupného hriadeľa a pripojených prenosových komponentov a ovplyvní životnosť týchto komponentov.