Podľa obvyklých presvedčení ľudí by nepriestrelné vozidlá mali pochádzať z obrnených vozidiel armády, ale nie je to tak. Vznikol v Spojených štátoch v 20.
Spojené štáty v 20-tych a 30-tych rokoch boli vo Veľkej hospodárskej kríze, keď gangy boli v meste nekontrolovateľné a gangy, odpor voči zatknutiu a zúfalé ponáhľanie sa po uliciach boli bežné. Aby sa ochránili v prestrelke, niektorí gangstrelci začali upravovať svoje autá a pridávali oceľové dosky do vnútra auta, aby odolali guľkám. Diy-štýl montáž amerických gangov porodila prototyp nepriestrelných automobilov.
Rodisko prvého špeciálne navrhnutého nepriestrelného auta na svete však nebolo v Spojených štátoch, ale v Nemecku. Jeho majiteľom bol Adolf Hitler. Bývalý viedenský maliar po tom, ako sa stal nemeckým kancelárom, špeciálne navrhol špeciálne auto s nepriestrelnými funkciami. Desaťročia po tom, čo newyorský gang vynašiel nepriestrelné auto, prezident Truman s ním vošiel do Bieleho domu a stal sa prvým prezidentom Spojených štátov, ktorý oficiálne vlastní nepriestrelné auto.