Minimálny polomer otáčania auta

Oct 12, 2021

Smerová stabilita automobilu súvisí s ovládateľnosťou automobilu a priamo súvisí s bezpečnosťou jazdy automobilu. Stal sa jedným z dôležitých výkonov moderných automobilov.


Každé auto má pri otáčaní polomer otáčania. Nech R je vzdialenosť od pozdĺžnej roviny súmernosti vozidla k okamžitému stredu otáčania O. Za predpokladu, že rázvor automobilu je L, vzdialenosť medzi dvoma osami čapu predného kolesa je K a β je uhol natočenia vonkajším volantom je polomer otáčania R približne L/sinβ. Ak sa skutočná kružnica trajektórie riadenia odchyľuje od R, dôjde k nedotáčavosti alebo pretáčavosti.


Pri nedotáčavosti a pretáčavosti ide o pojem uhol sklzu. Keď sa auto začne otáčať vysokou rýchlosťou, v dôsledku zotrvačnosti vozidla pohybujúceho sa dopredu, auto okamžite odolá riadeniu a vytvorí sa uhol sklzu pneumatiky, teda uhol tvorený smerom vozidla a smer kolies. Uhol bočného sklzu kolesa nie je spôsobený len charakteristikami pneumatiky pri zatáčaní, ale aj štrukturálnymi faktormi zavesenia, ako je tuhosť a geometrické charakteristiky zavesenia.


Ak sú uhly bočného preklzu predných a zadných kolies rovnaké, potom sa skutočný polomer otáčania vozidla rovná polomeru otáčania zodpovedajúcemu uhlu natočenia volantu, ktorý sa nazýva"neutrálne riadenie"; ak je vychýlenie predného kolesa väčšie ako zadné koleso, skutočný polomer otáčania vozidla je väčší ako polomer otáčania zodpovedajúci uhlu natočenia volantu, nazýva sa"nedotáčavosť"; ak je preklz zadného kolesa väčší ako predné koleso, skutočný polomer otáčania automobilu je menší ako polomer otáčania zodpovedajúci uhlu natočenia volantu, ktorý sa nazýva"pretáčavosť". Aj keď neutrálne riadenie dokáže lepšie využiť bočnú silu (zložku kolmú na smer kolies dopredu) na dosiahnutie maximálnej rýchlosti riadenia, oslabuje subjektívne vnímanie vozidla' vodiča&# 39, a nedokáže predvídať brzdenie auta'. Keď rýchlosť vozidla dosiahne určitú hranicu, polomer riadenia sa prudko zníži a auto sa prudko zatočí, čo sťaží riadenie alebo stratí riadenie a dokonca spôsobí nehodu. Nedotáčavosť vytvára relatívne veľký polomer riadenia, oslabuje bočnú silu a auto má dobrú stabilitu, ktorá automaticky pokračuje v priamej jazde a ľahko sa s ním manévruje. Preto väčšina výrobcov automobilov vyrába autá s miernou nedotáčavosťou. V tomto prípade výskyt odchýlky pri brzdení spôsobí návrat auta na pôvodnú priamu trasu. Pri špecifickej analýze špecifických okolností však musí auto prijať dizajn pretáčania, aby sa dosiahol čo najkratší čas otáčania.


Zaslať požiadavku