S cieľom zvýšiť ochranu a uľahčiť členom vylodiť sa a bojovať sa často používa systém prednej jednotky.
Pri zrode tankov stratili obrnené vozidlá so slabšou palebnou silou, ochranou a off-road schopnosťami svoju pozíciu pri poskytovaní protipožiarnej podpory pre pechoty na bojisku, takže sa obrátili na iné použitie. Ale tanky sú tiež typom obrnených vozidiel, ale tradične sú klasifikované oddelene na bojové účely a obrnené vozidlá sa väčšinou týkajú vozidiel so slabšou ochranou a palebnou silou ako nádrže.
Podľa účelu klasifikácie môže byť rozdelená na bojové vozidlá pechoty a obrnené osobné nosiče. Obrnené osobné nosiče poskytujú ochranu brnení pre pechoty a bojové materiály (zvyčajne bez ťažkých zbraní); Pechotné bojové vozidlá podporujú boj proti pechote a bojové vozidlá pechoty môžu tiež niesť jednotky. Výrazne sa znižuje len nosnosť.