Princíp činnosti hydraulického motora lade
V dôsledku pôsobenia tlakového oleja spôsobuje nevyvážená sila točivý moment rotora. Výstupný krútiaci moment lopatkového hydraulického motora súvisí s posunom hydraulického motora a tlakovým rozdielom medzi vstupom a výstupom hydraulického motora a rýchlosť otáčania je určená prietokom vstupného hydraulického motora. Pretože hydraulický motor všeobecne vyžaduje pozitívny a negatívny spätný chod, čepele lopatkového hydraulického motora sú umiestnené radiálne. Aby koreň čepele vždy obsahoval tlakový olej, mal by byť na priechode chrbta a priechod tlakového oleja do koreňa čepele usporiadaný spätný ventil. Aby sa zabezpečilo, že hydraulický motor lopatky sa môže normálne spustiť aj po prejdení tlakového oleja, musí byť horná časť lopatky vnútorná. Vnútorný povrch statora je v tesnom kontakte, aby sa zabezpečilo dobré utesnenie, preto je potrebné umiestniť predpätú pružinu. pri koreni čepele. Lopatkový hydraulický motor má malý objem, malý moment zotrvačnosti a citlivý účinok. Môže sa použiť na prípady s vysokou komutačnou frekvenciou, ale únik je veľký a nestabilný pri nízkej rýchlosti. Preto sa lopatkový hydraulický motor všeobecne používa v aplikáciách, kde sú otáčky vysoké, krútiaci moment je malý a akčné požiadavky sú citlivé.