Úvod do hlavného ťahača
Hlavný pohon, známy tiež ako motor, je dôležitou hnacou súčasťou mechanického vybavenia. Hlavný ťahač sa vzťahuje na všetky strojové zariadenia, ktoré využívajú energiu na generovanie hnacej sily. Podľa použitej energie existujú tepelné motory, hydraulické motory, veterné turbíny a elektrické motory. Je hlavným zdrojom energie potrebnej v moderných výrobných a obytných oblastiach. Hlavný pohon môže poskytnúť činný výkon jednotky a rôzne straty vrátane mechanických strát, elektromagnetických strát atď.