Úvod do riadenia
Priamo pred vozidlom je smer otáčania vozidla bez odklonu na všetkých štyroch kolesách. A keď sa všetky autá otočia, všetky kolesá skĺznu. Na druhej strane skutočný polomer otáčania automobilu je vždy o niečo väčší ako teoretický polomer otáčania, aby sa dosiahol sklz na strane riadenia.