Úvod do tuhého telesa
Tuhé teleso je objekt, ktorý má po vystavení pôsobeniu sily a relatívnej polohe vnútorných bodov rovnaký tvar a veľkosť. Absolútne tuhé telo v skutočnosti neexistuje, je to len ideálny model, pretože akýkoľvek objekt sa po pôsobení sily viac zdeformuje. Ak je stupeň deformácie relatívne malý vzhľadom na geometrickú veľkosť samotného objektu, predmet sa študuje. Deformácia počas cvičenia môže byť zanedbaná. Ak vezmeme do úvahy veľa tuhých látok ako tuhých telies, získané výsledky sú všeobecne dostatočne presné v strojárstve. Avšak na štúdium napätia a deformácie je potrebné uvažovať s deformáciou. Pretože deformácia je vždy malá, predmet možno najskôr považovať za tuhé teleso a neznáma sila, ktorá je k nemu pridaná, sa dá získať teoretickou mechanikou, a potom deformačnú mechaniku vrátane mechaniky materiálov, elastickej mechaniky, plastovej mechaniky atď. Teória a metóda výskumu.
Poloha tuhého telesa v priestore sa musí určiť podľa priestorovej polohy ktoréhokoľvek bodu tuhého telesa a polohy tuhého telesa, keď sa otáča okolo tohto bodu (pozri normálny pohyb tuhého telesa), takže pevné telo má v priestore šesť stupňov voľnosti.