Úvod do šmyku
Ak sa predné koleso počas brzdenia prvýkrát zablokuje a natiahne, môže dôjsť k bočnému sklzu. Tento bočný sklz spôsobený brzdením sa nazýva bočný sklz brzdy. Brzdový bočný sklz predných a zadných kolies má odlišné vlastnosti a účinky. Ak sa predné koleso počas procesu brzdenia najskôr zamkne a natiahne, vozidlo sa v podstate spomalí a zastaví a vozidlo je v stabilnom jazdnom stave. Ak je predné koleso uzamknuté počas otáčania, vozidlo stratí schopnosť riadenia a predné koleso bude mať bočný sklz, ktorý je úmerný jeho rohu. Šmyk brzdy predného kolesa je možný iba pri zatáčaní vozidla. Ak je zadné koleso zablokované a odtiahnuté pred zabrzdením automobilu, ak je zadné koleso vystavené malej bočnej sile (napríklad zakrivenie povrchu vozovky, aby bola strana vysoká a nízka), zadné koleso skĺzne. Vozidlo je v nestabilnom stave jazdy.