Hydraulický úvod
Hydraulické riadenie je riadenie stlačenej kvapaliny ako spôsobu prenosu riadiaceho signálu. Riadiaci systém skonštruovaný hydraulickou technológiou sa nazýva hydraulický riadiaci systém. Hydraulické riadenie zvyčajne zahŕňa hydraulické riadenie s otvorenou slučkou a hydraulické ovládanie s uzavretou slučkou. Hydraulické riadenie v uzavretej slučke je tiež hydraulické servo riadenie, ktoré predstavuje hydraulické servo zariadenie, obvykle vrátane elektrohydraulického servosystému (elektrohydraulické servo systémy) a mechanického hydraulického servosystému (servo-kvapalina strojového zariadenia alebo servopohon strojovej kvapaliny).
Kompletný hydraulický systém sa skladá z piatich častí, menovite energetického zariadenia, ovládača, regulačného regulátora, pomocného zariadenia a kvapalného média. Hydraulický tlak je široko používaný v priemyselnom a civilnom priemysle kvôli jeho veľkému prenosovému výkonu, ľahkému prenosu a konfigurácii. Ovládače hydraulického systému (valce a hydraulické motory) sa používajú na premenu tlakovej energie kvapaliny na mechanickú energiu, aby sa dosiahol požadovaný lineárny vratný alebo výkyvný pohyb. Úlohou energetického systému (hydraulického čerpadla) hydraulického systému je premena mechanickej energie hlavného pohonu na tlakovú energiu kvapaliny.