Podľa zmien pólov možno vývoj skokov o žrdi rozdeliť do 4 etáp:
① Drevený stĺpový stĺp
V počiatkoch Európy boli stĺpy všetky vyrobené z dreva a spodná časť stĺpa bola vybavená trojprúdovou železnou vidlicou. Športovec vloží drevenú tyč na zem a pozdĺž tyče rýchlo vylezie hore. Keď bude tyč padať, bude skákať cez brvno, preto sa tomu hovorí" skok po lezeckej tyči" ;. V roku 1890 bolo lezenie na tyči zakázané.
V skoku o žrdi na 1. olympijských hrách v roku 1896 skočil americký športovec W. Hoyt drevenou tyčou o 3,30 metra, aby získal prvenstvo.
②Bambusová tyč
Európania predstavili bambus z Číny a Japonska v roku 1905 a používali ho na strednej škole skokov o žrdi v roku 1909. Odvtedy ho oficiálne pomenovali&„Pole Vault GG“ ;. Pretože bambusové tyče sú ľahké a pružné, podporuje sa neustále zdokonaľovanie technológií. V roku 1912 Američan M. Wright prvýkrát prekonal hranicu 4 m so 4,02 m. V roku 1924 IAAF formálne súhlasila s použitím drevených vedier jamy a pieskovísk. So zvyšujúcou sa približovacou rýchlosťou a zvyšujúcou sa výškou úchopu sa neustále zlepšuje aj športový výkon. V roku 1942 dosiahol Američan C. Vomeda najvyšší rekord v bambusových tyčiach so 4,77 metrami.
③Kovový pól
Keďže bambusové tyče sú krehké, bambusové tyče postupne nahradili kovové tyče. Aj keď oceľové tyče existovali v roku 1930, neboli populárne. Prúty z hliníkovej zliatiny sa objavili v roku 1952. Vďaka silnej textúre kovovej tyče sa športovci odvážili zdvihnúť hrot tyče, urýchliť prístup a zvýšiť dosah výkyvu. V roku 1957 americký športovec B. Gutowski prekonal svetový rekord so 4,78 metrami. V roku 1960 vytvoril americký atlét D. Bregg rekord 4,80 metra s najvyššou kovovou tyčou.
Stage Stojan na stĺp zo sklenených vlákien
Už v roku 1948 niektorí ľudia používali tyče zo sklenených vlákien, ale ich výkon nebol uspokojivý kvôli zlému ovládaniu pohybov. Na začiatku 60. rokov 20. storočia vyšli v USA tyče zo sklenených vlákien. V roku 1961 vytvoril americký športovec G. Davis prvý rekord v tyčiach zo sklenených vlákien so 4,83 metrami. V roku 1962 IAAF oficiálne schválila použitie tyčí zo sklenených vlákien a športový výkon sa neustále zlepšoval. Americkí športovci B. Stenberg a J. Pennell skočili 5,13 metra a 5,20 metra.