Zakladateľom City Walk je David Belle, ktorý sa narodil vo Francúzsku. Keď som bola mladá, zvykla som behať po streche školy. Jeho otec bol vojak a inšpiroval ho jeho otec, aby vytvoril Parkour hnutie. Hrať vo filme Banlieue13 (násilný blok 13 okres) je teraz vstupuje do zábavného priemyslu.
Sebastian Foucan, Francúz a priateľ David Belle v tom istom roku rozvinuli myšlienku Parkouru. Vytvorili nový spôsob života. Bol ovplyvnený ázijskou filozofiou a rozhodol sa vziať si svoju vieru.
Od protiľahlých negatívnych síl až po "tečúce ako voda". Neskôr sa rozhodol využiť svoje presvedčenie na vytvorenie novej filozofie. A toto stanovisko je založené na myšlienke slobody. Komunikuje svoju vlastnú filozofiu a propaguje šport Parkour a stal sa jedným z medzinárodných hovorcov športu Parkour. Sebastien povedal: Nikto nič nevyvinie, inšpirujete sa a niekedy sa môžete zlepšiť. Je zakladateľom Parkourovej myšlienky. YAMAKASI býval tím, s ktorý David Belle zostal, ale neskôr kvôli nezhodám opustil tím. YAMAKASI je Say's Bantu jazyk, čo znamená skúmanie ľudského potenciálu stimulovať hranice tela a mysle. Chcú sa stať mysľou. Silný človek, ktorý je pevný a silný. Shao povedal, že motivácia pre Yamakasi sa zrodila a prirodzená. Siedmi sa poznali, keď boli mladí. V tom čase hrali a bežali a skočili spolu a dohodli sa, že sa pokúsia preskúmať hranice fyzickej zdatnosti. Lauren tiež povedala, že chcú byť silnejší a chrániť svojich rodinných príslušníkov, nie bojovať s ostatnými.