Hriadeľ je druh trecieho tesnenia alebo upchávky, ktorá sa používa na zabránenie úniku kvapaliny medzi hriadeľom a ložiskom kompresora alebo iného zariadenia na prenos tekutín a je to tiež tesniace zariadenie na zabránenie úniku medzi hriadeľom čerpadla a plášťom. Bežne používané tesnenia hriadeľa zahŕňajú tesnenie upchávky, mechanické tesnenie a tesnenie výkonu
