Typy hasičských vozidiel sú rôznorodé a ich funkcie sú zložité. Môžu byť klasifikované podľa rôznych noriem. Podľa nosnej kapacity hasičského vozidla sem patria miniatúrne hasičské vozidlá, ľahké hasičské vozidlá, stredné hasičské vozidlá a ťažké hasičské vozidlá; môžu byť rozdelené na jedno mostné hasičské vozidlá podľa ich vzhľadu a konštrukcie. Hasičské vozidlá, dvoj mostné hasičské vozidlá, hasičské vozidlá s plochou hlavou, špicaté hasičské vozidlá; podľa klasifikácie hasiacich prostriedkov môžu byť rozdelené na vodné nádrže, hasičské vozidlá so suchým práškom a penové hasičské vozidlá.
Klasifikované podľa montážnej polohy vodného čerpadla na požiarnom vozidle: Predné čerpadlo hasičského vozidla: Vodné čerpadlo je inštalované v prednej časti hasičského vozidla. Výhodou je, že je vhodné udržiavať vodné čerpadlo a je vhodné pre stredné a ľahké hasičské vozidlá; Stredne namontované čerpadlo hasičského vozidla: Inštalácia vodného čerpadla Nachádza sa uprostred hasičského vozidla; väčšina hasičských vozidiel v Číne prijíma tento typ: výhodou je, že celkové usporiadanie vozidla je primeranejšie; požiarny vozík so zadným čerpadlom: jeho charakteristickým znakom je, že vodné čerpadlo sa ľahšie opravuje ako stredné čerpadlo; prevrátený palivové vozidlo čerpadla: Vodné čerpadlo sa nachádza na bočnej strane rámu. Letiskové záchranné hasičské vozidlá so zadnými motormi často používajú tento typ. Toto usporiadanie môže znížiť ťažisko vozidla a tiež priniesť pohodlie pri údržbe vodného čerpadla.