Keplerov zákon je zákon o planetárnom pohybe, ktorý objavil Kepler. V roku 1609 publikoval dva zákony o planetárnom pohybe vo svojej "Novej astronómii" a v roku 1618 objavil tretí zákon. Kepler mal šťastie, že slávneho dánskeho astronóma Tycha Brahea pozoroval a zbieral veľmi presné astronomické údaje viac ako 20 rokov. Okolo roku 1605, na základe údajov Brahe o planetárnej polohe a s použitím Copernicusovej teórie jednotného kruhového pohybu, sa počas 4 rokov výpočtov zistilo, že Tychove pozorované údaje a výpočty mali chybu 8'. Kepler pevne veril Tychovi Jeho údaje sú správne, takže spochybnil "dokonalý" pohyb Boží (jednotný kruhový pohyb). Po takmer 6 rokoch rozsiahlych výpočtov, Kepler prišiel s prvým zákonom a druhým zákonom. Po ďalších 10 rokoch po mnohých výpočtoch bol dosiahnutý tretí zákon. Keplerove zákony dali Aristotelianovi a Ptolemaiovi veľké výzvy v astronómii a fyzike. Obhajoval, že zem sa neustále hýbe; planetárna obežná dráha nie je epicyklom, ale elipsou; rýchlosť revolúcie planéty nie je konštantná. Tieto argumenty v tom čase výrazne otriasli astronómiou a fyzikou. Po takmer storočí skúmania hviezdy a mesiaca a zabúdania spať a jesť, fyzici sú konečne schopní vysvetliť pravdu fyzikálnymi teóriami. Newton použil svoj druhý zákon a zákon univerzálnej gravitácie, aby dôsledne dokázal Keplerov zákon v matematike a nechal ľudí pochopiť jeho fyzický význam.
