Os otáčania je geometrická čiara, na ktorej sa vykonáva rotačne symetrická činnosť. Os otáčania je geometrická čiara, pozdĺž ktorej prebieha rotačne symetrické pôsobenie. Keď na obrázok (alebo molekulu) pôsobí rotácia, vertikálna vzdialenosť medzi ktorýmkoľvek bodom na obrázku a osou rotácie (čiarou) musí vždy zostať konštantná.
