V roku 1794 Angličan Stett predložil myšlienku miešania paliva a vzduchu s cieľom vytvoriť horľavú zmes na spaľovanie.
V roku 1801 Francúz Leben navrhol zásadu generátora plynu.
V roku 1824 francúzska tepelná inžinierka Sadie Carnotová odhalila teóriu "Carnotov cyklus" v knihe "Vyšetrovanie palebnej sily a spaľovacieho motora, ktorý generuje".
V roku 1859 francúzsky Lenoir nahradil paru vratného parného stroja zmesou plynu a vzduchu, ktorá bola zapálená elektrickou iskrou a spálená na vytvorenie dvojtaktného plynového spaľovacieho motora. Francúzsko aj Británia vyrobili malú dávku.
V roku 1861 francúzsky De Rorschach navrhol štvortaktnú metódu pracovného cyklu spaľovacieho motora s konštantným objemom spaľovania nasávania, kompresie, práce a výfukových plynov. 16. januára 1862 mu francúzske orgány udelili patent.
V roku 1866 nemecký inžinier Nicholas Otto úspešne vyrobil vertikálny štvortaktný spaľovací motor s epochou v histórii výkonu. V roku 1876 bol vyrobený prvý praktický piestový štvortaktný plynový spaľovací motor. Tento horizontálny plynový generátor s výkonom 2,9 kW má kompresný pomer 2,5 a rýchlosť 250r/min. Tento spaľovací motor je známy ako spaľovací motor Otto. Otto získal patent 4. Neskôr ľudia vždy volali štvortaktný cyklus Otto cyklu. Otto sa zapísal do histórie ako zakladateľ spaľovacieho motora, ktorého vynález položil základy vynálezu automobilu.
Otto spaľovací motor
Nemec, ktorý spolupracoval s Ottom G. Daimlerom, vynašiel benzínový spaľovací motor, ktorý spaľuje produkt petroleja na rafináciu lámp. Patent získala v roku 1883. Tento spaľovací motor nainštaloval na drevený bicykel v roku 1885 a v nasledujúcom roku ho nainštaloval na štvorkolesový vozeň. V tom istom roku spoločnosť Benz z Nemecka nainštalovala na trojkolku benzínový spaľovací motor. Tieto vozidlá s vlastným pohonom sa nazývali začiatok automobilov a motocyklov.