Spaľovací motor je druh silového stroja. Jedná sa o tepelný motor, ktorý spaľuje palivo vo vnútri stroja a priamo premieňa tepelnú energiu, ktorú emituje, na energiu.
V širšom zmysle zahŕňajú spaľovacie motory nielen piestové spaľovacie motory, rotačné piestové motory a motory s voľnými piestami, ale aj prúdové motory s rotačnými lopatkami, ale spaľovací motor sa všeobecne týka piestových spaľovacích motorov.
Najbežnejší je spaľovací motor s piestovým piestom. Piestový spaľovací motor zmiešava palivo a vzduch a spaľuje ho vo svojom valci. Uvoľnené teplo spôsobuje, že valec produkuje vysokoteplotný a vysokotlakový plyn. Expanzia plynu tlačí piest na vykonávanie práce a potom je mechanická práca vyvedená cez mechanizmus kľukovej ojnice alebo iné mechanizmy na pohon hnaného stroja do práce.
Bežné sú dieselové motory a benzínové motory, ktoré premieňajú vnútornú energiu na mechanickú a prácou menia vnútornú energiu.