Hydraulický štvorkolesový systém riadenia
Hydraulický štvorkolesový riadiaci systém pozostáva z olejovej pumpy, olejového čerpadla, regulačného ventilu zadného kolesa, snímača polohy škrtiacej klapky, snímača uhla volantu, elektronickej riadiacej jednotky (ECU) 4WS, snímača rýchlosti vozidla, snímača rýchlosti kolies, výkonového valca a solenoidu ventil. ,
Hydraulický štvorkolesový riadiaci systém komplexne posúdi bežnú prevádzku vozidla a dokáže presne riadiť uhol vychýlenia zadného kolesa, čím zlepšuje stabilitu riadenia pri vysokej rýchlosti jazdy automobilu. Hydraulický olej vstupuje z olejového čerpadla do solenoidového ventilu a ovládacieho ventilu zadného kolesa a potom vstúpi do výkonového valca, ktorý je schopný ovládať uhol vychýlenia zadného kolesa podľa pokynov elektronickej riadiacej jednotky 4WS. Elektronická riadiaca jednotka 4WS riadi uhol vychýlenia zadného kolesa na dve časti: základné ovládanie a korekcia. Medzi základné ovládacie prvky patrí kontrola stability a kontrola návratnosti.
Keď vozidlo jazdí vysokou rýchlosťou, volant sa pomaly otáča a zadné koleso sa odkloní v rovnakom smere ako predné koleso pre kontrolu stability; keď vozidlo jazdí pri nízkych a stredných rýchlostiach, zadné koleso a predné koleso sa v počiatočnom štádiu otočenia volantu opačne odchyľujú a potom sa postupne vrátia do normálu, to znamená návrat k pozitívnemu ovládaniu. Korekčná kontrola má napraviť veľkosť rovnakého smeru vychýlenia alebo spätného vychýlenia zadného kolesa podľa podmienok cestnej premávky a prevádzkových podmienok vodiča tak, aby zadné koleso dosiahlo požadovaný uhol vychýlenia. Maximálny uhol vychýlenia zadného kolesa kormidlového zariadenia je malý a obmedzenie minimálneho polomeru riadenia vozidla je obmedzené.