Zavedenie riadenia so štyrmi kolesami
Štyri kolesové riadenie (4WS) znamená, že počas riadenia vozidla sa štyri kolesá môžu odchyľovať vzhľadom k telu súčasne podľa signálov, ako je predné koleso alebo rýchlosť jazdy. Zadné koleso štvorkolesového riadiaceho vozňa sa môže vychýliť v rovnakom smere ako predné koleso a môže sa odchyľovať v opačnom smere, ako je znázornené na obrázku 2.
Ak je riadenie zadného kolesa rovnaké ako smer riadenia predného kolesa, nazýva sa to rovnakým režimom riadenia smeru. Polomer otáčania je väčší ako polomer otáčania dvojkolesového riadenia. Pri jazde nad 40 km / h má zadné koleso uhol vychýlenia 2,5 °. Užitočný model má výhody, že uhol vychýlenia karosérie vozidla a smer jazdy je malý, keď sa vozidlo otáča, otáčanie a bočný sklz vozidla, keď je vozidlo nastavené na smer riadenia, sú znížené, stabilita riadenia a vozidlo môže byť stabilne riadené na povrchu mokrej vozovky.
Ak je riadenie zadného kolesa proti smeru riadenia predného kolesa, nazýva sa režim spätného (spätného) ovládania a polomer otáčania je menší ako polomer otáčania dvojkolesového riadenia. Pri nízkych otáčkach má zadné koleso reverzný vychýlený uhol až 5 °, čo je vhodné pre vozidlá, ktoré vstupujú do garáže a otáčajú sa v úzkych rohoch. Keď sa rýchlosť vozidla zvýši, uhol riadenia zadných kolies sa zmenší a uhol riadenia sa stane 0 °, keď rýchlosť vozidla dosiahne 40 km / h. To zvyšuje mobilitu vozidla na zaparkovanie alebo otáčanie sa v tesných priestoroch.
Systém riadenia so štyrmi kolesami pracuje v mechanických, hydraulických a elektrických režimoch.