Klasifikácia pohonu všetkých štyroch kolies
Pohon všetkých štyroch kolies je hnacou silou všetkých štyroch kolies vozidla. Týmto spôsobom sa výkon motora rozdeľuje na štyri kolesá a preklzávanie kolies je menej pravdepodobné, keď nie sú dobré podmienky na ceste, a výrazne sa zlepšuje priechodnosť vozidla. Systém pohonu všetkých štyroch kolies je rozdelený hlavne do dvoch kategórií: poločasový pohon všetkých štyroch kolies (PartTime4WD) a plný pohon všetkých kolies (FullTime4WD).
Využitie pohonu všetkých štyroch kolies na polovičný čas je možné rozdeliť do dvoch stavov: jeden je pohon dvoch kolies, na získanie sily majú iba dva kolesá, a to od bežných vozidiel; druhým je pohon všetkých štyroch kolies, v tomto okamihu sú predná a zadná náprava automobilu pomerná 50:50. Pohon všetkých štyroch kolies s polčasom má dlhú históriu a jeho výhodou je jednoduchá konštrukcia a vysoká spoľahlivosť. Po pridaní náboja kolesa zdarma (FreeWheelHub) je úspornejšia.
Pohon všetkých štyroch kolies na plný úväzok je systém pohonu všetkých štyroch kolies, ktorý udržuje štyri kolesá vozidla konštantnou hnacou silou. Na rozdelenie systému pohonu všetkých štyroch kolies na plný úväzok ho možno rozdeliť do dvoch kategórií: pevné rozdelenie krútiaceho momentu (pomerné rozdelenie 50:50 pred a po) a variabilné rozdelenie krútiaceho momentu (variabilné pred a po rozdelení výkonu). Pohon všetkých štyroch kolies na plný úväzok má dlhú históriu a je spoľahlivejší, ale spotrebúva viac paliva.