Hasičské vozidlá, ako už názov napovedá, sú tvorené inštaláciou rôznych špeciálnych protipožiarnych zariadení na vozidlo. Hasičské auto, o ktorom dnes hovoríme, sa zvyčajne vzťahuje na tento druh hasičského vozidla. Pred výrobou vozidiel poháňaných spaľovacími motormi sa ľudia už začali pokúšať o inštaláciu špeciálnych protipožiarnych zariadení na vozidlách, aby sa mohli ponáhľať na miesto činu v čase, keď vypukol požiar.
Prvý požiarny motor na svete zaznamenaný v roku 1518 bol zadávaný mestom Augsburg v Nemecku a vyrobený spoločnosťou Anteni Bratner, kovovým remeselníkom. Ľudia vedia veľmi málo o detailoch tohto hasičského auta. Podľa knihy "História remesiel v meste Augsburg" bol tento hasičský automobil vytvorený inštaláciou veľkého pákového vodného čerpadla na auto. Jeho právomocou je používať kone na venie.
V roku 1666 vypukol požiar v anglickom Londýne. Oheň horel 4 dni a zničil 1300 domov vrátane slávneho kostola sv. Niektoré stredoveké budovy boli zničené pri požiari. Ľudia začali venovať pozornosť protipožiarnym prácam v meste. Briti čoskoro vynašli prvé hasičské auto s vodnými čerpadlami na svete a použili vodnú hadicu na uhasenie požiaru.
V roku 1673 vynašiel Del Hayden z Amsterdamu v Holandsku mäkkú vodnú rúru vyrobenú z kože na hasiť požiar. V roku 1721 vynašiel Richard Nesham z Anglicka hasiaci prístroj s kolesami, ktorý bol účinnejší ako potrubie s mäkkou vodou. Tento druh hasiaceho prístroja má ľudí, ktorí držia rúčku, aby uhasili oheň, a ľudí, ktorí poháňajú hlaveň čerpadla šliapaním do pedálov. Spoločne môžu nepretržite striekať vodu, aby uhasili oheň. Samozrejme, tento hasiaci prístroj je tiež inštalovaný na vozni.