Elektrický štvorkolesový riadiaci systém
Elektrický systém riadenia predného a zadného kolesa elektrického štvorkolového systému riadenia je elektrický. Medzi dvoma kormidlovými prevodmi neexistuje mechanické spojovacie zariadenie a hydraulické potrubie. Riadenie predných a zadných kolies je riadené priamo. Úhly riadenia predného a zadného kolesa sú presne a voľne ovládané. Vysoký stupeň, jednoduchý mechanizmus atď.
Elektrický štvorkolesový riadiaci systém sa skladá z riadiacej jednotky mikropočítača, pohonov riadenia predného a zadného kolesa, hlavných a pomocných senzorov riadenia predného kolesa, hlavných a pomocných snímačov riadenia zadného kolesa, snímačov rýchlosti zadných kolies a snímačov rýchlosti vozidla. Ovládač riadenia zadného kolesa obsahuje elektromotor, ktorý mechanicky poháňa riadiacu lištu cez recirkulačnú guľôčkovú skrutku. Vratná pružina v servopohone tlačia zadné koleso do priamej polohy jazdy po vypnutí spínača zapaľovania alebo pri neúspešnom ovládaní štvorkolesového riadenia. Senzor uhlu zadného kolesa a sekundárny snímač uhlu kolies zadného kolesa sú namontované na hornej strane pohonu riadenia zadného kolesa.
Keď je motor v prevádzke, keď sa otočí volant, riadiaca jednotka riadenia so štvorkolesovými motormi prijíma informácie o všetkých snímačoch a analyzuje ich a určuje uhol vychýlenia zadných kolies prostredníctvom vnútorného prednastaveného riadiaceho režimu. Potom ovládanie motora v mechanizme vychýlenia zadného kolesa, aby sa poháňala guľová matica drážky pre otáčanie, tlačila guľovitú skrutkovaciu skrutku, aby sa posunula, čo spôsobilo vychýlenie zadného kolesa a elektronická riadiaca jednotka ďalej spätnoväzuje signál podľa primárneho a sekundárneho vychýlenia uhlové snímače v mechanizme vychýlenia zadných kolies. Uhol vychýlenia zadného kolesa je korigovaný.