Princíp činnosti motora s axiálnym piestom
Okrem distribúcie typu ventilov môže byť axiálne piestové čerpadlo v zásade použité ako hydraulický motor, to znamená, že axiálne piestové čerpadlo a motor s axiálnym piestom sú reverzibilné. Princíp činnosti motora s axiálnym piestom spočíva v tom, že doska na rozdeľovanie oleja a výkyvná doska sú pevné a hriadeľ motora sa otáča spolu s telesom valca. Keď tlakový olej vstúpi do otvoru piestu valca oknom dosky na rozdeľovanie oleja, piest vyčnieva pôsobením tlakového oleja a výkyvná doska výkyvnej dosky vytvára normálnu reakčnú silu p na piest a sila sa môže rozložiť na axiálny komponent a vertikálny komponent Q. Q je vyvážený hydraulickým tlakom na piest a Q spôsobuje, že piest vytvára krútiaci moment na stred valca, ktorý poháňa hriadeľ motora, aby sa otáčal proti smeru hodinových ručičiek. Okamžitý celkový krútiaci moment, ktorý vytvára motor s axiálnymi piestami, pulzuje. Ak sa zmení smer vstupu oleja do motora, hriadeľ motora sa točí v smere hodinových ručičiek. Zmena uhla sklonu a výkyvnej dosky, to znamená zmena posunu, ovplyvňuje nielen krútiaci moment motora, ale aj jeho rýchlosť otáčania a riadenie. Čím väčší je sklon otočnej doštičky, tým väčší je generovaný krútiaci moment a nižšia rýchlosť otáčania.